Дизайнът на петото поколение серия 3 беше замразен в средата на 2002 г. , приблизително 30 месеца преди началото на производството. [14] Салонът и комбито са проектирани от Джоджи Нагашима. [15][16] Марк Майкъл Маркефка проектира купето и кабриолет. [17]
Гамата беше въведена през март 2005 г. за MY2005 с каросерията седан и комби. Купето беше представено през 2006 г. , а кабриолетът беше представен през 2007 г. , и двете за MY2007.
Бяха направени значителни козметични и механични промени за подобряване на дизайна и производителността в сравнение с предишното поколение. Серията E90 е по-голяма от своя предшественик, с по-дълго междуосие, по-широки следи и по-просторен интериор.