Yanmar ViO20-1 е мини багер от клас 2 тона с нулева задна част, проектиран за тесни пространства. Той разполага с дизелов двигател Yanmar 3TNV76-PBV1 с мощност ~19, 6 к. с. (14, 6 kW), максимална дълбочина на копаене приблизително 2400-2500 мм и експлоатационно тегло от 2135 2335 кг. Ширината му е ~1380 мм, което го прави идеален за работа покрай стени.